湖南大学生研发出采茶机器人
华声在线5月8日讯(全媒体记者 胡盼盼 通讯员 青晓彤)采茶也可以用机器人了!湖南今天,大学记者在湖南农业大学长安基地的生研茶园看到,采茶机器人接到指令后,发出灵活地伸出机械手臂,采茶将茶树枝头的机器一芽一叶摘下,随后茶叶即被吸入盒子里。湖南
记者看到,大学这台机器人长2.6米、生研宽1.5米、发出高2米。采茶机器人的机器“眼睛”长在前方,由深度相机模块组成,湖南可对视线内的大学叶片进行拍照,而后传到机器人后端的生研“大脑”——控制柜。再与“大脑”里经过训练的茶叶嫩芽数据库进行对比,符合采摘要求的,“大脑”就发出采摘指令,采茶机器人最前端的仿生卡爪便开始采摘。每一秒内,卡爪可以连续采摘2次。

5月8日,湖南农业大学长安基地茶园,该校大学生在操纵测试自研的采茶机器人。华声在线全媒体记者 赵持 摄
采茶机器人旁边,一位年轻人正在操控遥控器。他是这台机器人的主要研发人员,湖南农业大学湘江卓越工程师学院大二学生李东昊,今年21岁。李东昊称,他老家也种茶,但因为农村劳动力少,采茶季经常因为请不到工人,导致大量茶叶被弃采。考入湖南农业大学后,学校浓厚的创业氛围和良好的科研环境,激励他快速投入到采茶机器人的研发中。
“研发采茶机器人,难度不小。”李东昊的指导老师、湖南农业大学湘江卓越工程师学院青年教师夏磊介绍,茶园多在丘陵山区,坡度大,对机器人的爬坡能力、灵活度要求很高。此外,采茶是精细活,要在密密麻麻的叶子里找到所需的茶叶,要求采茶机器人的识别判断能力很高。目前,国内名优茶视觉采摘装备仍处于研发阶段。
午后,下起了雨,茶园的泥巴路变得湿滑,但采茶机器人依旧很稳。它的4只“脚”穿着橡胶底的“履带鞋”,转弯、前进、爬坡等动作操作自如。夏磊介绍,这台机器人可在35度以内的坡度上灵活作业。为了适应不同茶树的高度、行距,采茶机器人“腿”的高度、“身体”的宽度,都可以按需调节。目前,团队已与湖南维纳智能装备有限公司达成合作,将加快采茶机器人的成果转化和市场化应用。下一步,团队将继续在采茶机器人的视觉识别系统上下功夫,提高采摘精准率。
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来源:华声在线
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